胡菁华，卫 兵*

（安徽省合肥市安徽医科大学第二附属医院妇产科，安徽 合肥 230601）

机器人辅助腹腔镜下骶骨固定术的研究进展

胡菁华，卫 兵*

（安徽省合肥市安徽医科大学第二附属医院妇产科，安徽 合肥 230601）

机器人辅助腹腔镜骶骨固定术是治疗盆腔脱垂的一种新的手术方式。本文对腹骶骨固定术、腹腔镜骶骨固定术并发症进行描述，对机器人辅助骶骨固定术的发展深入了解。我们描述了机器人辅助腹腔镜骶骨固定术的演进、技术及并发症，探讨它的未来发展。

腹腔镜骶骨固定术；盆腔器官脱垂；机器人辅助

1 背 景

盆腔器官脱垂（POP）是女性常见的问题。最近美国研究预测[1]，2050年美国女性至少有一个棘手盆底疾病。腹骶骨固定术（Abdominal sacrocolpopexy，ASC），腹腔镜骶骨固定术（Laparoscopic Sacrocolpopexy，LSC）和机器人辅助骶骨固定术（robotic-assisted sacrocolpopexy，RASC）。腹腔镜检查和技术进步导致机器人辅助腹腔镜手术的出现，特别是RASC的出现。1999年被报道，它是美国食品和药物管理局批准用于外科手术机器人设备。由视觉车、机器人的主控制台和机器操作臂组成。操作臂操纵使用手指握手柄，上下，左右，进出。机械臂模仿医生手术操作动作，减少解剖、缝合时移动困难。离合器踏板允许医生轻松切换控制，单独脚踏控制仪器连接到一个单极或双极电源进行织烧灼。相机使用独特的双目视觉提供主控制台上的三维图像。床边助理交换仪器及额外回缩动作。近期，机器人手术在盆腔手术中越来越流行，特别是在妇科泌尿学等[2]。综述中我们描述骶骨固定术经过这些微创技术的演进，技术及并发症。……