王勇

（枣庄经济学校，山东 枣庄 277000）

[摘 要] 车辆的动力受到多方面因素的影响，车辆的转向特性也会随着这些因素的变化而变化。根据这一现象，车辆动力学中开拓了车辆动力稳定性控制理论。接下来，对车辆动力学稳定性理论的基本内容、控制逻辑和控制算法等方面进行简析，提高车辆的控制功能和稳定性能。

[关 键 词] 车辆动力学；稳定性；控制原理

[中图分类号] G712 [文獻标志码] A [文章编号] 2096-0603（2017）09-0053-01

车辆如果不能够达到一定的稳定性，就很容易出现交通事故。车辆的运行中也受到很多因素的影响，例如风向的影响，当车辆受到侧向风影响时，车辆往往会出现侧滑、侧翻等危险事故。除了风向，还有许多因素都会影响大车辆运行时的稳定性，由此可见车辆动力学中稳定性的重要性。

一、车辆动力学稳定性控制理论内容

车辆在运行的过程中，会遇到转向，这时车辆运行的轨迹是一个曲线；当车辆遇到侧向风时，侧向风的风力达到或超过一定程度时，车辆也会出现曲线运动。曲线运动就表示了车辆即将或者已经失去了动力学的稳定性，此时会提高车辆发生事故的比率。因此，要采取一定的措施增加车厢的动力学稳定性。针对这种情况，达到控制车辆动力学稳定性的目的，主要的方向是减少侧向力对车辆的影响，或者增大侧向力的潜能。

（一）减少侧向力的影响

要想减少侧向力的影响，主要采取的措施是控制方向盘的转向弧度，或者通过制动来控制侧向力的大小。……