肖成方，陈林，李玉飞，涂慧玲，巩立艳

（航空工业洪都，江西 南昌 330024)

电传飞行控制系统法向过载传感器补偿方法研究

肖成方，陈林，李玉飞，涂慧玲，巩立艳

（航空工业洪都，江西 南昌 330024)

现代战机普遍采用数字电传飞行控制系统进行增稳和控制。法向过载是飞控系统的重要反馈。受重力影响，法向过载传感器的测量值会随飞机姿态变化，给飞机的配平和操纵带来困难。本文以某型电传飞机为例，利用飞机姿态信息对法向过载传感器测量值进行补偿，并通过仿真验证其效果。

电传飞行控制系统；法向过载传感器；姿态；补偿

0 引言

现代高性能战机普遍采用数字电传飞行控制系统进行增稳和控制。法向过载传感器作为飞控系统的主要传感器之一，为系统提供法向过载反馈，以实现控制增稳、边界限制等功能。

法向过载传感器在工作时不仅能测出由飞机运动产生的法向过载，还可测出重力加速度在传感器测量轴上的分量，且该分量会随飞机姿态而变化。这在飞行过程中，特别是在俯仰角较大的情况下，会给飞机的配平和操纵带来问题。

1 原理分析

飞机重心处的法向过载为：

若法向过载传感器的敏感轴在机体对称面内，与机体yt轴平行，则传感器处的法向过载为：

式中：ωy为偏航角速率；为俯仰角加速度；lxs为传感器位置在机体坐标系xt轴上的坐标；lys为传感器位置在机体坐标系yt轴上的坐标。

从公式可以看出，重心处的法向过载Nyg与飞机运动状态和姿态有关，法向过载传感器的测量值Nys还与传感器安装位置有关。……