唐小平，李智军，胡龙兵，胡牡丹，安贵乾，孙栋梁

（航空工业洪都，江西 南昌 330024）

察打一体无人机对地攻击发射窗口的分析

唐小平，李智军，胡龙兵，胡牡丹，安贵乾，孙栋梁

（航空工业洪都，江西 南昌 330024）

基于察打一体无人机，针对平台定常盘旋机动模型，推导了盘旋角、机目视线角、框架角、盘旋半径和锁定目标时刻机目水平距离间的关系，可为平台机动条件下武器发射窗口的分析计算提供参考。

察打一体；盘旋机动；发射窗口；对地攻击

0 引言

察打一体(侦察/打击一体化)无人机集侦察和攻击能力于一体，具有部署灵活、作战高效、生存力强以及作战用途广泛等优点，同时具备侦察、监视、目标捕获和实时打击能力，能够对一些稍纵即逝的目标作出快速的反应，明显缩短“杀伤链”周期[1]。察打一体无人机装载了光电侦察和目标指示任务载荷，能在高空进行大范围的侦察，在低空可进行高分辨率详察，并能够对目标进行定位和激光指示，可为小型近距空地制导武器辅助引导以实现精确对地攻击。但无人机平台机动可能导致目标脱离侦察设备视场，故要求平台机动过程中从锁定目标到武器发射离机需小于一定时间，即发射窗口。因此，需建立较为准确、真实的机目相对运动模型，通过研究约束条件、角度关系以及弹道条件间的内在规律，为平台机动发射条件下发射窗口设计提供依据。

飞机常见的机动飞行[2]包括：战斗转弯、横滚、俯冲、跃升和盘旋机动等，本文仅研究无人机平台定常盘旋机动的条件下机目位置变化规律，结合约束条件分析、设计近距空地武器发射窗口。……