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二面角的向量求法初探

2017-08-03许武荣

速读·下旬 2017年7期
关键词:平面角钝角射影

在用传统的几何方法计算二面角的大小时,有时不容易确定二面角的平面角,而利用向量来求解二面角问题却比较简便。向量方法求的二面角平面角的大小通常有两种方法。

一、是根据二面角的平面角的定义

首先我们一起回顾一下二面角的平面角的定义:在棱上找一点O,在二面角的两个半平面内分别作棱的垂线AO,BO,则∠AOB为二面角的平面角。而根据二面角的平面角的定义利用向量求解二面角的方法原理是:如图1,若AB、CD分别是二面角α-l-β的两个半平面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就等于向量[AB]与[CD]的夹角的大小。

例1 如图2,矩形ABCD中,AB=4,AD=3,沿对角线AC折起,使D在平面ABC上的射影E恰好在AB上,求这时二面角B-AC-D的余弦值。

解:如图2,作DG⊥AC于G,BH⊥AC于H,

在Rt△ADC中,

[AC=AD2+CD2],[cos∠DAC=ADAC=35]

在Rt△ADG中,

[AG=ADcos∠DAG=3×35=95],

[DG=AD2-AG2=125]

同理[cos∠BCA=35],

[CH=95],[ BH=1235],

[∵AD·BC=AE+ED·BC=AE·BC+ED·BC=0],

[∴GD·HB=GA+AD·(HC+CB)],

[=GA·HC+GA·CB+AD·HC+AD·CB],

[=95×95+95×3×35+3×95×395+0=8125]。

又[GDHB=14425],

[∴cosGD,HB=916],

即所求余弦值为[916]。

在本例中,作出垂直于棱的两个向量,将求二面角的大小转化为求这两个向量的夹角,这里两向量的起点应在棱上(或方向沿各自的半平面由棱指向外)。与传统的几何方法相比,采用向量方法时作辅助线有更大的自由度,即无须从棱上的同一点作棱的垂线。

二、是利用平面的法向量求解

利用平面的法向量求解的方法是:如图3,设[n1]、[n2]是二面角α-l-β的两个半平面α、β的法向量,则向量[n1]与[n2]的夹角(或其补角)的大小就等于二面角的平面角的大小。此法适合图形比较复杂,甚至于棱未画出的情形。这种“傻瓜式”的方法往往无须添加辅助线,其优点显而易见。但该法也有一个弱点,就是求出[n1]与[n2]的夹角后,还要结合图形判断二面角是锐角还是钝角,进而确定二面角的大小。解决这个问题的方法有两种:

1.选取法向量的方向

解铃还须系铃人,产生上述问题的原因在于,利用平面的法向量解题时,选取的法向量是随意的。于是对于一个平面的法向量将可选取两个相反的方向,所以这个随意性将导致在选取两个半平面的法向量时,出现以下四种情形(如图4)。

当选取的法向量的方向如(1)、(2)时,向量[n1]与[n2]的夹角与二面角的平面角互补;当选取的法向量的方向如(3)、(4)时,向量[n1]与[n2]的夹角与二面角的平面角相等。

我们发现(3)、(4)有共同特点就是两个法向量关于棱的环绕方向相同,所以当我们在选取法向量的方向时,可使两个半平面的法向量关于棱有相同的环绕方向,其后求出的[(n1,n2)]就等于二面角的大小。

例2 如图5,已知在底面是直角梯形的四棱锥S-ABCD中,∠ABC=90°, SD⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=[12]。求面SCD与面SBA所成二面角的平面角的余弦值。

解:如图5,建立空间直角坐标系,则B(0,1,0),D([12],0,0),C(1,1,0),S(0,0,1),A(0,0,0),[AD=(12,0,0)],[SC=(1,1,-1)],[SD=(12,0,-1)]。

∵AD⊥AB且SA⊥平面ABCD,

∴AD⊥平面SAB。

∴[AD]是平面SAB的一个法向量。

设[n=(x,y,z)]是平面SCD的一个法向量,

由[n⊥SCn⊥SDn?SC=0n?SD=0]

∴[x+y-z=012x-z=0x=2zy=-z]

令z=1,则[n=(2,-1,1)],

∴[cos(AD,n)=AD?nAD?n=63],

∴面SCD與面SBA所成二面角的平面角的余弦值是[63]。

在本例中,[AD]是平面[SAB]的一个法向量,再找出平面[SCD]的一个法向量[n]。这两个半平面的法向量关于棱有相同的环绕方向,所以利用夹角公式求出的[(AD,n)]就等于二面角的大小。

2.利用点的射影的位置判定二面角是锐角还是钝角

在一些具体问题中,由于观察角度的原因,不易判断二面角是锐角还是钝角,法向量关于棱的环绕方向也不易确定时,可利用半平面内的一点(不在棱上)在另一个半平面上的射影的位置来确定。

如图6,P是半平面α内的一点(不在棱上)。

例3 如图7,在四棱锥[S-ABCD]中,底面[ABCD]为正方形,侧棱[SD]⊥底面[ABCD],[SD=2CD],[F]是[SC]的中点.求二面角[S-AF-D]的平面角的余弦值.

解:如图7,以D为原点,[DA,DC,DS]的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系D-xyz.

令CD=1,则SD=2,

∴A(1,0,0),S(0,0,2),B(1,1,0),C(0,1,0),[F(0,12,1)],[AS=(-1,0,2)],[AF=(-1,12,1)],

设[n=(x,y,z)]是平面ASF的一个法向量,

由[n1⊥ASn1⊥AFn1?AS=0n1?AF=0]

∴[x,y,z?-1,0,2=0x,y,z-1,12,1=0-x+2z=0-x+12y+z=0]

取z=1则[n1=(2,2,1)]

同法可求得平面[DAF]的一个法向量[n2=(0,2,-1)]。

∴[cosn1,n2=n1?n2n1?n2=55]。

可证点[D]在另一个半平面[ASF]上的射影[G]落在半平面[ASF]外(如图7),

则二面角S-AF-D的平面角为钝角。

∴二面角S-AF-D的平面角的余弦值为[-55]。

在本例中,二面角S-AF-D的平面角是锐角还是钝角不易判断,法向量关于棱的环绕方向也不易确定,所以利用半平面DAF内的一点D(不在棱上)在另一个半平面ASF上的射影G的位置来确定。

综上,向量是解决立体几何问题的有力工具,利用空间向量计算二面角的大小,方法简便,易于操作。尤其是利用平面法向量解题,可以避开传统几何中作图、证明的麻烦,又可弥补空间想像力的不足,发挥代数运算的长处,可以有效地提高解题能力。

作者简介:

许武荣(1975—),男,福建省漳州市诏安县,本科,中学一级教师,研究方向:高中数学教学。

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