汪 捷，何锡扬

1. 海军工程大学，湖北 武汉 430033； 2. 千寻位置网络有限公司，上海 200438



北斗卫星伪距多路径系统偏差的修正方法及其对单频PPP的影响分析

汪 捷1，何锡扬2

1. 海军工程大学，湖北 武汉 430033； 2. 千寻位置网络有限公司，上海 200438

北斗伪距观测值存在特有的多路径系统性偏差，偏差的数量级达到几个分米到米。该系统偏差可分为两类：一类是IGSO/MEO卫星随高度角变化的伪距系统性偏差；另一类是GEO卫星(高度角仅微小变化)明显的伪距系统性偏差。系统性的伪距偏差导致GEO卫星MP序列的标准偏差较大，本文针对GEO卫星伪距偏差问题提出了一种基于卡尔曼滤波的修正方法，修正后的GEO卫星MP序列的标准偏差下降了10%～16%。基于伪距相位组合的单频PPP技术的伪距权重较大，会受到北斗伪距偏差的影响，分析表明该系统性偏差将导致单频PPP定位结果高程方向产生约1 m的偏差。对GEO伪距偏差采用提出的卡尔曼滤波修正方法进行修正，并应用Wanninger和Beer的高度角模型消除IGSO/MEO观测值伪距偏差，本文对修正后的单频精密单点定位精度进行了分析。4个multi-GNSS experiment(MGEX)站10 d观测数据的分析结果表明：仅改正和卫星多路径误差，高程方向定位结果精度可改善65%左右；采用本文方法对GEO卫星的多路径修正后，该方向定位结果精度改善比例将进一步提高至75%左右。

北斗；单频精密单点定位；滤波；多路径；伪距；精度分析

我国于2012年底建成了具备导航定位授时能力的北斗卫星导航定位系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)。截至2015年12月，北斗导航卫星系统包……