张松，李响，胡雪曼

(安徽工业大学电气与信息工程学院，安徽马鞍山243000)

一种新型可移动的室内安全检测装置的设计

张松，李响，胡雪曼

(安徽工业大学电气与信息工程学院，安徽马鞍山243000)

针对现在市场上安防产品的局限与不足，设计一种新型可移动的室内安全检测装置。这种可移动的室内安全检测装置以一个移动车体为载体，通过红外对管对路径信息进行避障检测，能够对各种危险因素进行检测并及时处理，发现危险情况之后可以立即切断家中电源，并启动多种报警方式，通过多个节点传送信息，保证家中安全。

移动检测；红外避障；定时巡视；实时处理；通信报警

近年来，智能机器人得到了迅速发展，其应用领域也在不断扩大。由智能型家庭服务机器人代替人来完成清洁卫生、物品搬运、家电控制等家务劳动,不仅是一项极具应用前景的高新技术,而且也是智能机器人领域目前研究的一个热点[1]。

结合已有研究基础，设计出一款适用于家庭的智能型安防检测装置，包括：安防机器人(车)、智能开关、手机App，其中安防机器人集各种检测传感器、短信模块、Wi-Fi模块于一身。该装置能够进行多模式巡视和隐患检测，在遇到异常情况时能够采取声光报警、短信通知、互联网通知等方式及时报警，将故障隐患消灭在萌芽状态。

1 功能规划

这是一种便携式、可移动的实时检测装置，预期完成目标如下：

1)多模式巡视功能；

2)隐患检测功能；

3)多节点、多方式通信报警；……