徐东海

（山东玲珑轮胎股份有限公司，山东 招远 265406）

1 目前四立柱轮胎硫化机存在的问题

四立柱硫化机是一种传统的柱式机构、以液压为动力的硫化设备，由于其具有结构紧凑并实现多层硫化的功能，因此在橡胶行业应用很广。普通四立柱硫化机主要有：四立柱平板硫化机、四立柱垫带硫化机、四立柱胶囊硫化机、四立柱轮胎硫化机等。其中四立柱平板硫化机在橡胶行业应用最广、发展也最快，目前有些平板硫化机已实现PLC自动控制，还有的采用机械手装卸模。但用于外胎生产的四立柱轮胎硫化机却截然不同，由于存在水胎硫化能耗高的制约，其发展前景受限，已被当今自动定型液压硫化机所取代，因此对其进行的研究越来越少。

虽然四立柱轮胎硫化机有自动化程度低、能耗高的缺点，但由于其具有占地面积小、多模硫化产量大等优点，仍有部分老的轮胎生产线还在继续使用。从操作的角度讲，四立柱轮胎硫化机的最大缺点是没有机械手，完全靠人工装卸模，从而导致硫化工劳动强度大，尤其是200 t四立柱硫化机在生产508 mm（20英寸）以上的大规格轮胎时，这一缺点显得尤为突出。由于有的胎坯加上水胎质量高达120 kg，硫化时工人要将其抱放到1 m多高的硫化机下模上，每班要硫化很多轮胎，其劳动强度之大可想而知，而且稍有不慎很容易扭伤腰部。为了减轻操作工的劳动强度，研制四立柱硫化机装模机械手成了当务之急。

2 四立柱轮胎硫化机机械手的设计与安装

硫化机机械手是四立柱轮胎硫化机发展为自动定型轮胎硫化机的先进技术产物，是自动定型轮胎硫化机必不可少的部件，担负自动装模和卸胎任务。……