史磊

上海交通大学

工业机器人的应用现状与展望

史磊

上海交通大学

随着计算机技术的不断发展科学技术取得了重大力突破，综合科技是现在科学技术发展的一大特点。机器人技术是这种特点最为典型的代表。随着科学技术的不断提高，计算机技术在人们生活中产生的影响越来越大。随着经济全球化的到来，我国的人口逐步步入了老龄化社会，工业机器人已经逐渐在我国的工业生产中占据着重要的地位。我国的劳动力人口将会逐渐减少，而工业机器人的出现正好能够替代人进行工业生产。

工业机器人；机器人；工业生产；机器人技术

引言

我国发展工业机器人发展意义重大，工业机器人为一种典型的高科技产品，工业机器人的发展不仅影响到我们国家的工业生产水平，还将影响到我们国家的经济发展。所谓工业机器人，就是在三维的空间上，具有类似人的上肢动作机能及其结构。在复杂的空间中完成类似人手操作的机械设备。工业机器人的最终目的就是要研制出一种能够综合人手所有动作特性比如说通用性、灵活性、柔软性的自动机械手臂。

一、工业机器人的分类

1、工业机器人可以根据输入信息的不同分类

随着科学技术的不断发展，机器人学是一门典型的交叉学科，工业机器人融合了多种先进的科学技术。要设计制造比较先进的工业机器人，需要运用到自动化技术、计算机技术、传感技术、工程技术、人工智能技术、电子技术、通信技术、新材料技术、新能源技术、仿生技术等。……