海底管线检测中应用水下机器人ROV的原理及影响作业效果的因素
2017-07-12孙元宏任峰崔运璐
科学中国人 2017年20期
孙元宏,任峰,崔运璐
国家海洋局北海海洋技术保障中心
海底管线检测中应用水下机器人ROV的原理及影响作业效果的因素
孙元宏,任峰,崔运璐
国家海洋局北海海洋技术保障中心
随着我国经济的发展,对能源资源的需求不断增加,科学技术的进步为能源资源的开发和加工提供了技术支持。在科学技术不断发展和完善的实践中,海洋石油开发逐步向深海区域发展,其中包括海底管线和水下井口等在内的水下工程设施的作业维修,海底管线是海上油气田生产设施的一部分,具有重要的作用,需要对其进行定期检查和防护,水下机器人是一种比较实用的水下作业工具,在海底管线的检测中具有重要作用,对海洋石油工程项目的作用日益重要。
海底管线检测;水下机器人ROV;作业效果
目前我国海洋石油的发展已经逐渐完善,已经拥有八十多个油气田,海洋已经逐渐成为我国最重要的油气开发区域,为了适应海洋油田开发的强度,满足我国海洋油气开发的发展程度,我国助教爱叫你加强海底管线的建设,海底管线的安全应用和使用寿命已经成为油田生产的重要保证。海上油气田水下设施检测潜水作业方式主要有水下机器人ROV和饱和潜水等方式,ROV是无人有缆遥控水下机器人,能够在深海领域和复杂的环境中作业,具有重要优势,对海底管线监测具有重要作用。
1.水下机器人ROV应用原理
水下机器人是我国科学技……
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