李国丛 武素星 单振刚 姚建华 王 佳 王慧玲 叶启付 何 伟



基于零点定位系统的自动化壳体生产线设计

李国丛 武素星 单振刚 姚建华 王 佳 王慧玲 叶启付 何 伟

（航天长征火箭技术有限公司，北京100076）

利用六轴机器人、AGV机器人、桁架机器人等自动化设备，设计了一条自动化壳体生产线，实现零件上下料、机械加工、清洗、检测和数据补偿，零件入库等环节的自动化，从而达到“多品种、小批量”航天产品的自动化生产，提升机床设备的利用率，提高企业制造经济效益，为实现航天产品壳体类零件的自动化生产奠定了基础。

零点定位；自动化生产线；壳体零件

1 引言

随着航天型号的不断增加，航天产品的更新换代周期越来越短，而航天产品为典型的“多品种、小批量”生产，该生产模式下机床设备利用率低，据统计，仅为20%～30%，单纯依靠增加设备已无法满足型号任务需求，且会增加单位固有投资成本。提升机床设备利用率的关键在于减少设备的停机、等待时间[1]，多品种、小批量航天结构件的加工耗时主要为零件的装夹准备时间。

零点定位技术是一种减少机床停工时间设计的夹具系统，基于精益制造思想将大部分装夹时间外移到机床外进行，使得加工和装夹可以同时进行，多应用于批量产品的生产制造[2]。自动化生产线即在无人操作下的生产设备自我生产过程，其在运行过程中按照正常的生产指令控制生产，从而完成生产、加工、检验等一系列流程，自动化生产使企业节省大量人力和物力，加快了企业经营的工作效率[3]，而自动化生产线多用于汽车行业等大规模、批量生产领域，由于航天产品的特点，机械加工未采用自动化生产。……