张新丰， 王春濛， 李健聪， 陈 慧

(同济大学 汽车学院， 上海 201804)

“汽车电子控制系统仿真与设计”课程实验设计

张新丰， 王春濛， 李健聪， 陈 慧

(同济大学 汽车学院， 上海 201804)

本文以“汽车电子控制系统仿真与设计”课程为依托，以现代汽车电子控制器开发的基本流程为主要内容进行实验设计。介绍了V型控制器开发模式的主要方法和开发步骤；并以电机调速控制为对象设计了一个简化的实验系统，明确了主要实验步骤。实验结果表明，此项实验设计可以提升学生对控制器开发过程的理解。

V型开发模式；实验教学； 电机调速控制

0 引言

嵌入式控制系统在各种工业产品中，已经越来越普及。一辆现代车辆的嵌入式控制器数量一般在20～30个，而高端车上已突破150个，其价值已经占汽车总成本的30%[1]。随着汽车电子控制技术的日益发展，控制器开发方法的研究和教育变得越来越重要。

为此，不少院校本科阶段都开设了与汽车控制系统仿真相关的课程，并以实践教学方式提高学生对汽车电子控制系统设计方法的理解[2，3]。

本文以我校车辆工程专业的“控制系统仿真与设计”必修课程为依托，以直流电机调速控制器设计为对象，讲述V型开发流程的实验教学。

1 控制器V型开发模式教学内容

很多情况下，要缩短控制器开发时间，就要求多个开发任务的同时进行，例如并行工程。软件开发中，并行工程意味着对一个软件功能的分析、说明、设计、实现和集成之后进行测试和校准工作，同时还进行其它的软件功能开发工作。……