冯晓荣

【摘 要】为了保障工厂叉车安全运行，本文利用RFID技术，以STM32微控制器为核心，以CC2530芯片进行RFID射频通信及室内定位，设计了叉车安全距离的检测方案，详细介绍了整体结构和相关的软硬件组成。

【关键词】RFID；CC2530；射频驱动；报警

随着互联网技术的发展和人民生活质量的提高，物流仓储行业正迅猛发展，叉车是仓储运行环节中的一个重要角色。叉车的运行安全是物流管理者们关心的一个重点，同时将叉车纳入到数字物流网络中，也是一个势在必行的趋势。

1 整体结构及功能

设计总体由射频身份识别及定位系统，安全距离检测报警系统，物联网接入三部分组成。具体包括以STM32微控制器为核心的控制模块，以CC2530为射频驱动的射频读写器及标签模块，由控制核心驱动的液晶显示模块，用于互联网接入的GSM/LTE模块，以及扬声器和闪光灯组成声光报警模块。

射频部分由叉车车载射频读写器和有源标签组成。车载读写器安置于叉车顶部随车运行，有源标签分为三类：由现场工作人员随身佩戴的标签，安装仓储中被运送的货物上的标签，安装于仓库的固定位置的标签。 由车载读写器对周围的每个标签进行识别及定位，以获取仓库中的货物及人员信息，经由主控制器将读取到的货物及人员信息及时上传至物联网数据中心，以实现仓储物流的动态更新。

安全距离检测报警模块由声音警报部件和闪光警报部件构成。经由射频定位系统获取的人员位置分布信息，交由主控制器内部建模，得到叉车位置-人员位置分布图，通过智能算法，计算工作人员与叉车的距离，当距离过近时，声光报警可以对叉车司机及工作人员起到提醒作用，提醒大家避让，保证安全。……