高荣钊，黄叙辉，李 平，周 润

(中国空气动力研究与发展中心 高速空气动力学研究所，四川 绵阳 621000)

基于多总线技术的多轴测控系统设计

高荣钊，黄叙辉，李 平，周 润

(中国空气动力研究与发展中心 高速空气动力学研究所，四川 绵阳 621000)

为了研制一套具有空间六自由度的运动控制及数据采集系统，在已有机械本体的前提下，进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型。根据当前主要总线技术的特点和发展趋势，提出了基于PXI总线技术、EtherCAT总线技术、Profibus总线技术等多总线技术的测控系统技术方案，并描述了测控系统设计和器件选型，阐述了关键技术难点及实现途径。所开发多轴测控系统具有可靠性高、控制灵活、采集数据稳定等特点，能够在风洞试验的严苛环境下满足使用要求。

多轴； 运动控制； 测量与控制系统； 总线技术

捕获轨迹试验是空气动力试验领域内非常重要的一项特种试验，需要用到一套专用试验装置。该试验装置主要包括一套空间六自由度机构及相应的测量与控制系统[1]。其中，测量与控制系统是整套试验装置的核心，负责运动解算与控制、信号采集与处理、系统状态监测与管理[2]。本文是在已有机械本体的前提下，完成测量与控制系统的详细方案设计和部分关键器件的选型。

PXI总线技术经过多年发展，已成为主流的自动化测试、测量与控制应用平台，广泛应用于航空、航天、国防等众多领域。采用PXI总线的系统具有组建灵活、数据采集与传输快、采集精度及可靠性高等优点。……