摘 要 基于单片机的永磁同步电机控制方法是根据单片机特点，充分利用其低功耗、高性能、可编程和存储的特点，设计合理的控制电路和控制软件，以提高永磁同步电机的应用领域和使用效果，在本文中笔者对电机控制的具体电路设计进行详细的阐述，并对软件设计部分提供一定的设计思路，希望能够对基于单片机的永磁同步电机控制方法的设计者有所帮助。

【关键词】单片机 永磁同步电机 控制方法

永磁同步电机具有非线性的特点，针对此类强耦合特性的控制比较复杂，如何实现对永磁同步电机的控制，拓宽永磁同步电机的应用领域，成为基于单片机的永磁同步电机控制系统的设计开发者的共同目标。单片机对永磁同步电机的控制具有高性能、低功耗的特点，不但能够实现对信号采集、通讯以及算法等功能的实现，而且能够有效的改善对永磁同步电机的控制性能，拓宽了永磁同步电机的应用领域，如下我们将对基于单片机的永磁同步电机控制系统设计的相关问题进行探讨，希望能够对提高基于单片机永磁同步电机设计水平有所帮助。

1 系统控制原理

1.1 永磁同步电机控制系统

永磁同步电机控制系统的核心部分之一就是对控制系统变频性能的控制，控制系统主要是通过电压矢量的脉宽调制来实现对IGBT的时间进行动态控制，空间磁场控制是永磁同步电机控制的核心方式，根据电子转矩的控制来测定电机的转速以及定子电流。……