摘 要 随着汽车保有量的迅猛增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。如果能实时掌握空置停车位的数量及位置信息，可以帮助停车场管理人员更充分、高效地利用有限的车位资源。超声波车位信息采集器是利用在车位有车和无车状态下超声波发射后遇到障碍物反射回来的时间不同的原理，做出车位上有车/无车的判断，然后通过CAN局域网将车位信息上传到服务器。

【关键词】超声波 CAN局域网总线 电压跟随 自动量程切换

超声波车位信息采集器是基于超声波测距的原理实现的。将其安装在车位的正上方，向下发射超声波，经地面或车辆顶部反射后由传感器接收，记录下传输的时间从而计算出传输的距离。根据有车与无车时距离的不同判断有无车辆停放。

1 系统设计

如图1所示，该系统由单片机控制模块、超声波信号驱动电路、接收电路、CAN局域网通信模块、车位状态指示电路、电源输入保护电路、功能设定模块构成。CAN局域网通信模块接收到上位机指令，由单片机控制模块输出40KHz脉冲信号，经过超声波驱动电路发射超声波信号。信号经过空气传播由地面或车辆反射回超声波接收电路将信号放大，整形并触发单片机控制模块计算出发射与接收之间的时间差判断车位状态，并控制车位状态指示电路显示车位状态。

1.1 超声波信号驱动电路

由图2所示。通过控制单片机定时器，从定时器输出引脚输出40KHz、占空比50%的振荡信号，通过CD4069反相器进行调理，提高发射强度以使超声波传感器产生谐振。……