刘晓宇，张 强，朱正龙，汪玉兰

（遵义师范学院工学院，贵州遵义563006）

增程式电动校车两挡变速箱换挡过程电机协调控制仿真

刘晓宇，张 强，朱正龙，汪玉兰

（遵义师范学院工学院，贵州遵义563006）

介绍了装有组合式液压离合器/制动器的增程式电动客车换挡过程电机协调控制逻辑。在AMEsim平台上建立了动力总成模型，在MATLAB/Simulink和MATLAB/Stateflow平台上建立了控制模型，通过AMESim与MATLAB联合仿真，以换挡冲击度和离合器滑磨功最优为目标，在换挡离合器和制动器都不结合时，对电机输出转矩进行PI调节。仿真结果表明，所建立的仿真模型能够对增程式电动客车的换挡过程协调控制进行模拟，所采用的协调控制逻辑能有效减小换挡冲击度和滑磨功，提高了换挡品质。

电动校车；换挡过程；协调控制；换挡品质

由于机械式自动变速器（AMT）具有体积小、成本低、传动效率高、继承性好等优点，目前被电动汽车普遍采用[1,2]。然而AMT变速箱普遍存在调挡、挂挡困难以及换挡控制重复标定等一系列问题，采用行星传动两挡自动变速箱并配备组合式湿式离合器/制动器换挡，可以有效解决AMT变速箱的上述问题，实现柔性换挡，高挡时获得很高的传动效率，具有良好的应用前景。

各国汽车工业始终把车辆的动力性、经济性和舒适性作为自己追求的目标。随着汽车技术和社会经济的发展，人们对车辆的舒适性提出了更高要求。换挡品质是影响车辆舒适性的重要因素，提高换挡品质不仅需要对自动变速器的换挡执行机构采取精确控制，而且还需要对电机进行有效的协调控制[3,4]。……