蒋世应 沈涛 管华超 门延会

DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201714152

摘要：利用AMESim建立液压底盘行走液压驱动系统模型，对其四驱模式性能进行仿真。仿真结果表明，双速底盘行走液压系统在四驱模式下能保证前、后轮牵引力的合理分配，前后轮速度同步，满足行驶速度和负荷变化的要求。

关键词：AMESim；四轮驱动模式；仿真

1 绪论

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分，需要传递功率，具有更高的效率和更长的寿命，同时在变速、调速、差速等方面具有良好的性能。

目前国内轮式铣刨机的行走驱动系统主要有3种形式：液压机械混合驱动前桥方式、液压前桥驱动方式、全液压四轮驱动方式。

2 液压系统原理

通过控制电磁换向阀4、8的连通和断开实现车辆在进行前轮驱动、四轮驱动模式转换，其行走液压系统原理图如图1.

1变量泵 2、9驱动马达 3恒压变量泵 4、7、8电磁换向阀

5 比例溢流阀 6 同步分流阀

3 双速液压底盘四轮驱动模式的仿真

1）车速穩定，后轮液压系统对负载变化的响应。

由仿真结果可知，当负载的突然变化时后轮液压系统的工作压力、后驱动轮的输出扭矩也相应变化。

2）负载稳定时，后轮液压系统对车速变化的响应情况。

工作情况为，前轮泵排量比从0.3增至0.5后降至0.3。

由仿真结果可知，当改变车辆行驶速度时，后轮行走驱动液压系统工作压力变化，流向马达入口的流量增加，但是后轮马达的入口压力下降，

3）行走驅动液压系统对车速和负载同时变化的响应。

由仿真结果可以知，后轮泵的输出流量增加，后轮液压系统的工作压力减小，后驱动轮的转速升高，后驱动轮的输出扭矩明显减小。

4 仿真结果分析

1）进行作业时，后轮行走液压系统输出压力将根据前轮液压系统工作压力进行自动调节，从而合理分配前后轮牵引力。

2）当负载稳定时，改变车速将引起后轮马达入口压力的较大变化，后轮排量将根据其系统压力的变化自动调节，从而保证前后轮速度同步。

3）车速和负荷同时变化时，前、后轮行走液压系统的工作压力和流量都将随之发生变化，从而保证车辆满足行驶速度和负荷变化的要求。

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