崔杰++矫成斌

摘要：皮托管故障是无人机系统典型的传感器故障，严重影响无人机飞行安全，快速准确的故障检测可以有效避免灾难的发生。为此，针对未知扰动影响下的皮托管故障检测问题，设计一类基于鲁棒故障检测滤波器的残差产生器。然后利用残差评价函数对产生的残差进行评价，实现对皮托管故障的快速准确检测。最后通过仿真實验验证了所提方法的有效性。

关键词：故障检测；无人机；传感器故障；残差评价

中图分类号：TB

文献标识码：A

doi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.10.100