胡 宁，李斌斌 Hu Ning，Li Binbin

基于CAN总线的智能车灯设计

胡 宁，李斌斌 Hu Ning，Li Binbin

（长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064）

为引起行人对夜间行驶过程中汽车的注意，避免造成车灯晃眼而引发交通事故，提出了一种结合90C51单片机和汽车CAN总线的智能车灯控制系统，首先通过安装在汽车前端的激光雷达来检测前方是否有行人，并且可以通过连续接收的雷达间隔时间结合汽车车速判断行人的行走方向，以此决定车灯的变换。智能车灯设计系统关键在于可以通过自动检测使车灯自动变换，而不需要人为长时间手动控制车灯，进一步降低交通事故的发生率和减少驾驶疲劳，保证行车安全。

激光雷达；CAN总线；单片机；智能车灯

0 引 言

近几年来，交通事故的发生率居高不下，每年因为交通事故死亡的人数一直占据很大的比重，而事故的原因大多数是由驾驶员错误操作或行人不留意道路车辆而引起。夜间驾驶员很难辨别远处是否有行人，常常会由于刹车不及时而酿成交通事故。为了减少驾驶人的驾驶疲劳，及时发现行人提前做出反应，设计中利用激光传感器提前检测行人以及行人的行走方向和速度，综合自身速度利用远近光连续变换来提醒行人，最终会根据行人运动方向而开启远光灯或者近光灯，减少灯光对行人眼睛的刺激，大大降低事故的发生率，避免更大的人员伤亡。

如今，CAN总线广泛应用在汽车上已经有近十年的历史。利用CAN总线可以方便快捷地获取各节点想要获取的数据，并且节点本身的数据可以通过CAN总线发送到其他任意节点，CAN总线是汽车智能化，包括无人驾驶技术以及汽车辅助驾驶技术的基础。……