刘延柱

(上海交通大学工程力学系，上海200240)

缩小的赛格威车
——谈自平衡滑板

刘延柱

(上海交通大学工程力学系，上海200240)

谈赛格威车向双轮自平衡滑板的演变，分析二者的异同.解释自平衡滑板利用两侧分离底板的转动控制加速减速和左右转弯的力学原理.

赛格威车，自平衡滑板，活力板

能自动平衡的滑板是曾被美国Time周刊评为年度最佳发明的一种新产品.这个由底板和一对车轮组成的简单玩意有着惊人的平衡能力.站立在底板上的玩家能自动保持直立状态，脚底稍做动作就能自由自在地前进后退、左转右转而无跌倒之虞(图1).这个美国发明中国制造的产品很快成为一种新时尚，成为青年族群的新宠.

图1 滑板玩家的新宠

实际上，这个被称为“双轮自平衡滑板”的发明乃是问世没几年的赛格威车的缩小版[1].我国公众最早接触的赛格威车是在2008年北京奥运会场上.当一种新奇两轮车快速来回穿梭，而看似不稳定的驾车人却直立不倒时，这一景象曾吸引了不少人的眼球.此后这种赛格威车在各大机场和火车站频频出现而逐渐为大众所习惯.将赛格威车的车轮缩小，去掉控制行进方向的操纵手柄，底板分解为左右两块，就演变成两轮自平衡滑板的新产品.因此自平衡滑板的另一个名称就是“无手柄的赛格威车”.

自平衡滑板与赛格威车的最大不同，就是底板分解为能相对转动的两个部分，外形上很像曾风行一时被称为……