王超 陈浩 陈曦 连小珉

（清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 10084）

车用双发电机并联发电控制研究

王超 陈浩 陈曦 连小珉

（清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 10084）

为实现车用双发电机并联均衡发电，对并联发电系统进行端电压控制和电流分配控制。运用基于输出量反馈的电流解耦方法及PID控制方法，对双发电机并联发电控制系统进行系统建模，针对系统的双目标控制要求，实现了电压精准控制和电流快速均衡并研究了解耦后简化的参数整定方法。simulink仿真和试验验证结果表明解耦控制方法有效。

1 前言

近年来，越来越多的客车厂采用双发电机甚至多发电机并联供电以满足增大的用电功率，但随之带来了双发电机并联发电不均衡的问题。在实际生产制造中，即使同一个型号的发电机仍会存在参数不一致的情况。目前，国内外公开的成果中只有博世（Bosch）公司通过采用带通讯功能的调节器并结合高质量一致性发电机实现并联发电，但其均衡效果有限，而且制造成本较高。因此，有必要对不同型号双发电机并联发电控制进行研究[1]。

发电机并联系统在控制方法上一般采用基于均流法的双闭环PID控制，均流方法包括最大/最小电流均流法和主从均流法等[2～3]。然而，双闭环形式的控制均未实现对两个控制目标的解耦控制，在实际应用中存在参数整定困难、动态特性差等问题。

本文提出了一种基于输出量反馈的车用双发电机并联解耦控制方法，通过对控制目标的分析，设计解耦环节，实现电压和电流比的综合控制，并进行仿真和试验验证。……