胡志刚

摘要： 设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统，详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱动器的参数设置、PLC的程序设计等。实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。

Abstract： The design of a servo motor control system is based on MITSUBISHI PLC， and this paper introduces the electrical principle diagram design， the touch screen control interface making， servo driver parameters， PLC program design. The practice shows that the direct control of the servo motor with PLC has the advantages of simple structure， reliable operation， strong expansibility and good practical value.

关键词： 三菱PLC；伺服电机控制系统；触摸屏

Key words： MITSUBISHI PLC；servo motor control system；touch screen

中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）05-0080-02

0 引言

随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点[1]。本文利用PLC脉冲输出端口直接控制伺服电机的运动，设计了电气原理图，PLC的主要控制程序等，该系统能与PLC为主控制器的生产设备实现良好的对接，具有较好的实用价值。

1 伺服电机控制系统组成及控制要求

本文伺服电机控制系统由PLC、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏以及一套单轴运动执行机构组成，系统组成如图1所示。

控制要求：设计触摸屏控制界面，有手动控制与自动控制界面。手动控制时，按下正向或反向点动按钮，伺服电机能够正向或反向点动运行。自动控制时，按下自动按钮，伺服控制系统首先回原点，然后执行多点定位控制，每到达一点，停留1秒，反复循环。按下停止按钮，伺服电机停止运行。

2 伺服电机PLC控制系统硬件设计

2.1 控制系统主要设……