孙源鑫+沈津丞+齐鹏

摘 要：通过对盾构机导向系统结构和工作原理的深入剖析，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。

关键词：盾构机；导向系统；故障

引言

盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。

1 盾构机导向系统结构

1.1 系统构成

整个系统由硬件及软件两部分构成[1]。硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。

1.2 硬件组成

TS15全站仪：测距和方位传递。

徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。

研祥工业计算机：RMS-D 软件的运行、数据处理和备份。

激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。

三维电子激光靶：确定 TBM 位置与角度。

徕卡29电台：全站仪与电脑无线通讯。

1.3 全站仪和激光靶的安装

全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺丝固定在管片上。由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。……