王东 刘竞

1四川省医学科学院 四川省人民医院机器人微创中心 610072 成都

专 家 论 坛

机器人辅助腹腔镜新技术进展

王东1刘竞1

1四川省医学科学院 四川省人民医院机器人微创中心 610072 成都

手术机器人技术已应用于各种泌尿手术，取得了较好的临床疗效。随着技术的进步，不断研发出各种新技术应用于机器人手术平台，为推动机器人手术的发展及提高手术疗效提供了技术保证。本文就单孔机器人技术、术中超声技术、近红外光显像技术的进展作一简单总结及展望。

机器人；腹腔镜泌尿手术；新进展

1 单孔机器人手术

随着微创外科技术及器械的发展，进一步减少手术创伤并提高美容效果成为可能。腹腔镜或机器人手术存在腹壁切口出血、切口疝、术后疼痛以及腹腔内器官损伤等潜在并发症，且会降低美容效果。减少操作通道数量有助于降低上述并发症发生，增加术后美容效果，因此单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery, LESS)被越来越多地运用于泌尿外科手术[1～4]。LESS技术是指采用最小的皮肤切口建立通道，通常选在脐部，创口小、恢复快，标本取出方便[5]。

LESS手术代表了新一代微创泌尿外科手术的发展方向。研究表明LESS技术在泌尿外科手术中安全、有效，但由于失去传统腹腔镜手术中器械的三角力学器械操作模式，即使采用可弯手术器械也无法完全避免体内外器械碰撞，因此学习曲线长、手术难度大，主刀医生与持镜者之间的配合更困难，且助手操作空间有限，术者舒适感差，导致单孔机器人或腹腔镜手术并未广泛开展[6]。……