张 峰，桑夺坤

(1. 辽宁省基础测绘院，辽宁 锦州 121003； 2. 海克斯康测绘与地理信息系统(青岛)有限公司，湖北 武汉 430072)

徕卡RCD30倾斜相机在城市实景三维模型制作中的方法研究及其应用

张 峰1，桑夺坤2

(1. 辽宁省基础测绘院，辽宁 锦州 121003； 2. 海克斯康测绘与地理信息系统(青岛)有限公司，湖北 武汉 430072)

倾斜摄影测量是近年来国内外测绘领域发展起来的高新技术。倾斜航摄仪结合高精度的GNSS IMU获取倾斜影像及定位定向数据，经过相关的软件处理，最终可建立地物的三维模型。目前，国内外已经陆续推出了一系列倾斜相机，如RCD30 Oblique、AOS、SWDC5等。另外，相关三维建模软件也逐渐推出，如Street Factory、Smart 3D、HxMap RealCity等。

本文结合项目数据，阐述了使用徕卡RCD30倾斜相机获取数据，并利用Street Factory软件进行实景三维模型构建的方法，以为此类项目提供参考。

1 技术方案

技术流程主要包括2部分：一是倾斜影像的获取和像控点布设；二是实景三维模型生产。其中，倾斜影像获取主要包括：航摄方案设计、检校场选取、航摄仪安装测试、地面基站布设、项目区及检校场倾斜影像获取、数据处理及像控点布设；实景三维模型生产包括数据整理、影像匀光、自动点匹配、空中三角测量及三维建模。

1.1 倾斜影像获取和像控点布设

1.1.1 测区航摄方案设计

航线一般按平行于测区轮廓长边的方向而定，航线间距使用DTM辅助，计算重叠度并依此确定航线间距，完成航线的敷设工作。航向重叠度、旁向重叠度≥70%。

根据航摄仪的技术规定，基站位置在测区最远点50 km以内，可选用测区附近的国家GPS B、C级点或同等级国家控制点，用于解算GNSS IMU数据。……