李洋洋，黄声享,2，张 文

( 1.武汉大学 测绘学院，湖北 武汉 430079；2.地球空间信息技术协同创作中心，湖北 武汉 430079)

基于测量机器人的碾压质量监控系统数据处理与应用

李洋洋1，黄声享1,2，张 文1

( 1.武汉大学 测绘学院，湖北 武汉 430079；2.地球空间信息技术协同创作中心，湖北 武汉 430079)

测量机器人具有目标自动跟踪功能，将其应用于填筑工程碾压施工中，可实现对碾压机械的实时监控，确保施工质量。在实际应用中，为了实时显示并反馈碾压状况，需要对测量机器人的监控数据进行实时的数据处理。文中结合该系统的应用情况，介绍数据处理的主要实现过程，并采用GDI+绘图技术实现碾压监控参数的图形输出，起到良好的应用效果。

测量机器人；质量监控；数据处理；GDI+

大坝填筑碾压施工质量直接影响到大坝安全运营。为保证大坝填筑碾压施工质量主要采用“双控”制，即控制施工碾压参数(碾压机械的运行速度、碾压遍数、摊铺层厚度和平整度)和现场挖坑取样检测。这种方法对堆石坝建设具有十分重要的作用，但该方法主要是通过人工实现，不能满足大规模机械化施工的要求[1-4]。目前，基于GPS和基于测量机器人两种监控技术均可用于大坝碾压监控。基于GPS的碾压监控技术已逐渐成熟，但因GPS本身高程精度不够，需要对空通视的特点在一定程度上限制其使用，特别在峡谷河段内对天通视较差，信号弱，可能导致系统无法正常运行。而基于测量机器人的监控技术具有系……