钱志鹏,孟 婥,孙以泽,叶志彪

(东华大学 机械工程学院，上海 201620)

某织机中织枪运动装置的动力学分析

钱志鹏,孟 婥,孙以泽,叶志彪

(东华大学 机械工程学院，上海 201620)

基于多色提花簇绒地毯织机织造过程中，织枪需准确地运动到指定位置后进行簇绒织造的要求，设计了龙门式机械手结构的运动装置，并在ANSYS中建立有限元模型，对所设计的运动装置进行静力学、模态和谐响应分析.针对实际工况，利用ADAMS软件进行刚柔耦合多体动力学分析，指出该运动装置动力学响应对织机织造精度的影响.结果表明：运动装置的振动、变形都满足许用要求，设计可靠、机构运动平稳且不会发生共振；织枪部分需增加平衡质量块以提高织机织造精度.

织枪； 运动装置； 可靠性分析； 机械手； 联合仿真

一般的簇绒地毯织机针排不移动，通过底布移动形成一定针距的绒头[1]，但这种织造方式的纱线颜色和图案均受到限制.采用横动错花技术织造提花簇绒地毯时，针排相对底布横向移动形成花型.错花技术通过机械凸轮或电子凸轮实现小范围的横向移动.本文提及的多色提花簇绒地毯织机采用织枪移动、底布不动的织造方式，这种织造方式可实现任意多种纱线、不同颜色和图案的织造.

由于织枪运动需要设计平面随动系统，该随动系统采用龙门式多轴机械手带动织枪移动实现簇绒织造. 在本文中，以龙门式多轴机械手为研究对象，建立了机构动力学……