毛 莹，孙志宏，江长云，许亚红，RAHMAN Habibur

(东华大学 机械工程学院，上海 201620)

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化

毛 莹，孙志宏，江长云，许亚红，RAHMAN Habibur

(东华大学 机械工程学院，上海 201620)

打纬机构动平衡问题的研究对解决织机存在较大震动和噪声的现状有重要意义.为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的震动力和震动力矩，在保证打纬工艺的条件下，采用一种新方法——部分冗余伺服电机(PRSM)法，结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化，验证了部分冗余伺服电机法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性，为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.

打纬机构；部分冗余伺服电机法；动力学；平衡

打纬机构作为织机的五大机构之一，其性能直接影响着织机的整机性能. 四连杆打纬机构各构件加速度周期性变化引起的惯性力和惯性力矩作用在机架上产生震动力和震动力矩，它们是引起织机震动和噪声的主要原因之一[1]. 因此，降低惯性打纬机构在打纬时对机架产生的震动力和震动力矩，已成为实际生产中面临的主要问题.

目前，对四连杆打纬机构进行震动平衡的方法主要是配重法、调整构件尺寸以及附加弹性元件等. 近几年，文献[24]提出了部分冗余伺服电机法(简称PRSM法)，经研究其对刚性和弹性四连杆、五连杆机构的动力学平衡有较好的优化效果. 因此，本文采用PRSM法并结合传统的配重……