王振中，周其洪，沈 琼

(东华大学 纺织装备教育部工程研究中心,上海 201620)

嵌入式毛巾织机送经卷取和起毛集成控制器的设计

王振中，周其洪，沈 琼

(东华大学 纺织装备教育部工程研究中心,上海 201620)

设计了基于ARM(advanced RISC machines)微控制器的送经卷取和起毛集成控制器.采用μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统,基于CANopen从站协议,控制器通过CAN总线和主控制系统进行实时通信.开发了基于RBF(radial basis function)神经网络整定的PID(proportion integration differentiation)张力控制算法,完成了天经轴、地经轴、卷取辊和起毛凸轮4个伺服电机的实时同步控制.调试运行结果表明,该送经卷取和起毛集成控制器可解决当前国内毛巾织机存在的纬密和张力控制不均等问题,满足了毛巾织机的高速化、数字化和智能化等发展要求.

毛巾织机； ARM(advanced RISC machines)； 送经卷取； 起毛控制； μC/OS-Ⅲ

毛巾织机和普通织机不同,它多了一个天经轴[1],在织造过程中形成两种张力和纬密差异较大的组织,其送经卷取控制和一般经轴的送经卷取控制有明显区别.同时毛巾织物之所以有绚丽多彩的图纹花案与其形成毛圈的起毛动作是密不可分的[2].目前，国外高档毛巾织机普遍采用电子送经卷取和起毛,起毛高度和纬密可以自由设定和切换；国内毛巾织机主要存在毛圈品种受限、纬密不均匀、张力切换不稳定、容易出现反毛等问题,目前还没有集送经卷取和起毛一体的电子控制产品[3].为了适应毛巾织机的高速化、数字化和智能化等要求,设计了基于ARM(advanced RISC machines)微控制器、嵌入式实时操作……