黄燕琴



基于PLC的智能地下停车场控制系统

黄燕琴

（漳州职业技术学院电子工程系, 福建漳州363000）

随着汽车数量逐年上升趋势，“停车难”现象也逐渐成为急需解决的问题。计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。应用PLC平台作为现场控制器，对停车场进出车辆进行数据采集与控制，并根据控制要求做出相应的组态监视。

PLC；停车场；组态监测

随着汽车数量不断增加，停车场使用的频率也就越来越高，这就对停车场的综合功能和管理水平提出更高的要求[1]。智能地下停车场不仅能解决人工管理出来的各种问题，而且提高停车效率。为了给客户提供优质的服务，地下停车场控制系统能实时记录停车的数量并显示出来，停车场有故障时也能及时提示大家。

1 控制要求

如图1所示，假设停车场共有5个车库位。在模拟系统中，车库入口处有一传感器，用来检测入口进入的车辆及其数目，入口车辆感应信号的PLC地址定为X01。

在模拟系统中，车库入口处有一入口闸门机，用来控制车辆的进入，入口闸门机的PLC地址定为Y01。在模拟系统中，车库入口处有一显示屏，显示屏主要提示是否有空余车位或者是车位已满。在模拟系统中，车库出口处有一传感器，用来检测车辆出去的数目，出口车辆感应信号的PLC地址定为X02。当有车位时，应通过编程控制模拟图中入口闸栏开启让车辆进入停放，并由显示屏显示尚有几个车位。车位已满时，应通过编程控制模拟图中显示屏显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。控制显示屏提示信息的双向车位计数器统一定义的PLC地址定为C200。当停电等异常原因，选手应通过编程控制模拟图中显示屏显示出现异常的提示信息。

图1 地下停车场示意图

2 工作过程

入口开关X1按下，MCGS入口感应灯亮;Y0动作入口杆起，确定一个车的ID号（1-5）显示并计时;入口杆上限位X17动作，Y0复位;X2入口车过确定，车位减1,Y1动作入口杆落；入口杆下限位X20动作，Y1复位；车出开关（X23-27）按下；Y2动作出口杆起，计时停止；X21出口杆上限位动作，Y2复位；X3出口车过确定，MCGS出口感应灯亮，Y3动作出口杆落，车位加1；X22出口杆下限位动作，Y3复位。（注：D1为故障标志;D1=0正常，D1=1入口闸门机故障，D1=2入口闸门机故障，D1=2车库电源故障）控制要求：Y0，Y1互锁；Y2，Y3互锁；入口开关X1按下后，入口杆起，确定一个车的ID号（1-5）显示并计时（可以自己用数码管显示），只允许一辆车进入，同时X1失效。只有等X2动作（同时Y1动作入口杆落）确定该车进入后才允许入口开关X1再次按下，这时下辆车方可进入。当车位满时，入口杆不可抬起。

停车MCGS计时办法：例如1#车进入时，靠 M1启动计时（D2存秒钟，D7存分钟）；1#车出时，M1由1变0，停止计时并将时间发送MCGS显示。（其余类似）

上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。

根据控制要求编写图4地下停车场PLC程序设计并做出相应的组态监视（图2）。

图2 组态监视图

3 输入/输出接线列表

表1 输入/输出接线列表

4 设备连接图

本设备构件用于MCGS读写三菱Fx系列中支持232通信协议的PLC设备。

D8120字寄存器的16位的意义列表2如下。

表2 D8120字寄存器的16位的意义

系统默认设置，通信参数必须设置成与PLC的设置一样，否则就无法通信。设备连接图见图3。

图3 设备连接图

5 实施效果

通过测试得到方案可以满足实际的要求，完成了要实现以下的功能。

当有车辆进入车库时，入口车辆传感器能检测到车辆，并控制入口闸门机按时开启，并显示是否有空车位信息。当车库有车辆出去时，出口车辆传感器能检测到车辆，并控制出口闸门机按时开启，并显示是否有车位信息。车位已满控制：当车库车位已满时，入口显示屏显示车位已满信息，控制入口闸门停止开启，车辆不允许进入。异常报警：当车库出现异常情况时，能有明显的报警信号并通过显示屏显示提示信息。程序设计流程图如图4。

基于PLC的地下停车场的控制系统实现了对地下车库实时监控，对现场车辆进出情况进行信号采集与控制，并利用PC组态软件对停车场车位状态进行监视。经模拟调试，地下车库模拟控制能实现地下停车场的智能化、高效化、简单易行等功能，确保停车场最大限度地停放车辆[2]。

图4 地下停车场PLC程序设计流程图

[1] 刘淮霞, 徐晟, 王硕. 基于工控机的停车位智能控制系统的设计[J]. 山东工业技术, 2015(7): 180.

[2] 罗及红. 基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计[J]. 长沙大学学报, 2014(5): 44-47.

（责任编辑：马圳炜）

Intelligent underground parking control system based on

HUANG Yan-qin

(Department of Electronic Engineering, Zhangzhou Institute of Technology, Zhangzhou 363000, China)

With the increasing number of cars, the phenomenon of parking difficulty has become an urgent problem to be solved. With the development of computer control technology, the functions and software and hardware facilities of the parking management and control system have been improved with the development of computer control technology. PLC platform is used as the field controller to carry on the data acquisition and control to the vehicles entering and leaving the parking lot, and make corresponding configuration monitoring according to the control requirements.

PLC; parking lot; configuration monitoring

1673-1417（2016）04-0001-04

10.13908/j.cnki.issn1673-1417.2016.04.0001

TP315

A

2016－09－15

黄燕琴 (1982—)，女，福建漳浦人，讲师，本科，研究方向：电子信息。