李明，吴向军，张东阳

（1.中国汽车工业工程有限公司，天津 300113；2.中铁山桥集团有限公司，河北秦皇岛 066205）

全自动壳型铸造生产线

李明1，吴向军2，张东阳1

（1.中国汽车工业工程有限公司，天津 300113；2.中铁山桥集团有限公司，河北秦皇岛 066205）

阐述了壳型铸造装备的升级方案，并为实现壳型铸造自动化、无人化生产提出了具体措施。全自动壳模铸造生产线由制壳机及机器人合模系统、存储立体库及输送系统、自动下壳机、造型及铁丸冷却系统、自动取铸件机械手及相关辅助设施组成，生产效率150件/h，工艺流程均实现了自动化。

壳型铸造；生产线；自动化

0 前言

随着社会人力成本的提高，和对铸造产品的严格控制，铸造企业越来越关注铸造装备的自动化程度。自动化，智能化是铸造装备发展的趋势，也是建立铸造数字化工厂的前提和基础。作为铸造装备供给侧的工作者，我们对壳型铸造装备就自动化、无人化生产方向进行研究和实践。

1 壳型铸造装备现状

壳型铸造获得的铸件轮廓清晰，表面光洁，尺寸精确，使得壳模铸造成为铸造工艺的一大特色版块。目前，壳型铸造工艺单机设备日趋完善，例如制壳机、合模工作台、造型及铁丸冷却系统等，但由于物流转节点的复杂性，导致各工艺设备相对孤立，未能实现装备自动化。其人工参与的工艺环节具体表现在：

(1)在模片制作阶段，需要人工搬运模片下件，并检查形状轮廓。

(2)在壳模合型阶段，需要人工涂胶、搬运和合型。

(3)在壳模存储阶段，采用积放输送或地摊放置方式，需要人工搬运壳模。……