陈大伟，汪 洋，张继良，丁丽琴

(哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳 518055)

一种NLOS场景TOA估计方法与实测门限优化

陈大伟，汪 洋，张继良，丁丽琴

(哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳 518055)

针对峰值检测法估计TOA精度较低的问题，在现有门限法的基础上，提出了一种室内非视距场景的TOA估计方法，利用实测数据进行门限优化。仿真结果表明，与传统峰值检测法相比，门限优化法TOA估计精度提高54.5%，系统定位精度提高逾1 m。

到达时间；峰值检测；门限优化

室内定位以其在消防救援、智慧家庭、商场导购等领域良好的应用前景而备受人们重视。基于到达时间(TOA)的室内定位方法因具有较高精度而被广泛应用。该方法的关键技术是从定位信号中检测出到达接收机的第一个信号径分量(direct path，简称DP)，根据其传播时延计算出测量距离，进而结合相应定位算法解算出目标节点位置。然而，相比于室外空旷环境，室内环境人员密集、障碍物遮挡严重，TOA估计精度受限[1]。一方面，直达径信号传播受到阻挡，能量损耗严重。另一方面，室内环境中存在大量的密集多径，在密集多径信号中估计首径分量的TOA存在困难[2]。

近年来，TOA估计算法得到了深入的研究。一种广泛应用的方法是基于匹配滤波的TOA估计方法，该方法将接收的多径信号与本地模板信号进行匹配滤波，获取滑动相关峰。针对相关峰，采取不同的处理方法，即可获得不同精度的TOA估计结果。另一种最常用的方法是峰值检测法，检测滑动相关峰中功率最大的峰作为首径所在的相关峰，其时延即为待估计的TOA。……