余 凯，赵 峰

(1.桂林电子科技大学 信息与通信学院，广西 桂林 541004；2.桂林电子科技大学 计算机与信息安全学院，广西 桂林 541004)

基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统

余 凯1，赵 峰2

(1.桂林电子科技大学 信息与通信学院，广西 桂林 541004；2.桂林电子科技大学 计算机与信息安全学院，广西 桂林 541004)

针对盲人行动不便和行动范围受限的问题，设计一种基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统。利用超声波技术、热释电红外技术和语音合成技术，设计出便携装置；通过研究质心定位算法，设计出RBIWCL算法；利用GSM/GPRS技术，设计出与智能终端进行远程通信的方法。结果表明，便携装置能有效检测障碍物并及时提醒盲人，RBIWCL算法提高了定位精度，远程智能终端能实时准确地监控盲人的位置和行动轨迹。

障碍物检测；ZigBee；RBIWCL算法；GSM/GPRS

中国是世界上盲人最多的国家，且每年新增约45万人[1]。由于生理上的缺陷，盲人无法通过视觉直观地获取外界信息，使得他们在学习、生活和工作等方面有着诸多不便，行动能力和行动范围受限，且行动安全无保障。现实生活中，大多数盲人使用普通的盲杖来辅助行走，缺点是只能探测局部障碍物，目的位置和可行路径信息需要事先记忆，耗费体力和脑力。少数盲人使用导盲犬引导行动，缺点是训练周期和适应期长、成本高，易受外界干扰且交流困难，无法广泛使用。为了解决这些问题，开始出现了智能电子导盲技术的研究。使用智能电子导盲系统，盲人可以实时获取行进方向障碍物信息、目的地位置信息和可行路径信息，还可进行人机交互，减少盲人行动负担，提高盲人行动的自主性和准确性。……