买买提江·吐尔逊， 买买提明·艾尼， 热合买提江·依明

(新疆大学 a.机械工程学院； b. 数学与系统科学学院，新疆 乌鲁木齐 830047)



智能驾驶员模型的Excel仿真及运动学分析

买买提江·吐尔逊a， 买买提明·艾尼a， 热合买提江·依明b

(新疆大学 a.机械工程学院； b. 数学与系统科学学院，新疆 乌鲁木齐 830047)

智能驾驶员模型用于自由流和拥堵流状态下的行驶车辆行为的描述，具有物理意义明确,模型参数少等优点。利用Excel软件的迭代计算和动态模拟功能实现了该模型的计算机仿真，动态的实现了车辆的跟驰行驶过程。仿真中实现模型参数化，可以观察到各种参数对模型的影响，对车辆跟驰过程中车辆运动参数的变化和模型的特征进行分析带来便利。仿真方法中各种公式和数值计算过程清晰可见,而且不需要开发者有计算机编程经验，也可对其他类型的跟驰模型仿真、验证及实验教学提供参考。

智能驾驶； Excel; 动态模拟； 实验教学

0 引 言

车辆跟驰模型基于交通流基础理论，描述驾驶行为、交通规则和车辆性能，对它的研究有助于了解交通流特性，在分析车辆自由行使、排队、拥堵等交通现象的机理中有重要作用。随着科技进步和人们对交通系统对象认识的不断加深, 跟车模型也在不断地发展出现了刺激-反应类模型、安全距离、心理生理模型等多种类型的模型[1-2]。安全距离模型假设驾驶人期望与前导车保持足够的安全车头间距，当前导车突然制动时，驾驶人能够做出有效的反应并减速停车，以避免发生碰撞。……