张清涛

(广州地铁集团有限公司,511430,广州∥助理工程师)



列车清洗机欧姆龙PLC控制程序优化设计

张清涛

(广州地铁集团有限公司,511430,广州∥助理工程师)

以欧姆龙PLCI(可编程逻辑控制器)程序指令的设计方法为基础,通过优化广州地铁三北线列车清洗机的控制程序,解决该列车清洗机无法自动清洗3号线“3改6”编组列车的难题。

地铁; 列车清洗机; 可编程逻辑控制器; “3改6”编组列车

Author′s address Guangzhou Metro Croup Co.,Ltd.,511430,Guangzhou,China

广州地铁3号线开通初期采用的是3节编组的B1型列车,后期由于载客量的增大,将3节编组列车改为6节编组进行运营,因此“3改6”编组B1型车的第一单元和第二单元之间存在约80 cm的间隙。但三北线的沃尔新列车清洗机原设计只对非改编的6节编组列车具有自动清洗功能,“3改6”编组B1型列车中间的间隙会导致洗车机自动停机,无法完成自动清洗,只能以手动方式对列车进行清洗。由于载客运营的需要,3号线“3改6”编组B1型列车需过线至三北线进行运营,为提高洗车效率,须对沃尔新列车清洗机进行PLC(可编程逻辑控制器)控制程序的优化,使其具备自动清洗“3改6”编组B1型列车的功能。

1 洗车分析

1.1 非改编列车洗车

沃尔新列车清洗机设置有4对喷淋管和7对刷组共11个洗车工位(不含端洗),其中5个工位位于端洗之前,6个工位位于端洗之后,同时还设置有4对光电开关,用于检测列车的所在位置。为节约能源,各个工位的启动和停止的时间根据列车的所在位置而不同[1],具体如下所述(以B2型列车为例)。

当车头触发洗车开始光电开关时,前5个清洗工位陆续启动;当车头触发后端洗光电开关,后6个清洗工位陆续启动。……