乔永鸣, 瞿成明, 罗 瑞

(安徽工程大学电气工程学院, 安徽 芜湖 241000)



电动汽车BLDC中刚量自适应延时反馈混沌控制

乔永鸣, 瞿成明, 罗 瑞

(安徽工程大学电气工程学院, 安徽 芜湖 241000)

电机是电动汽车驱动系统的核心，无刷直流电机(BLDC)在运行过程中会产生非线性混沌运动，影响车辆的寿命以及给行车安全带来不利的因素。从基本的d-q轴无刷直流电机模型出发，建立一个只含有两个参数的无纲量混沌模型，分析混沌现象的产生机理。根据BLDC的d-q混沌模型，把其中的交、直轴电压作为系统的控制量，采用参数自适应延时反馈法来对BLDC混沌现象进行抑制或消除。理论分析与数值仿真表明，控制器的设计具有科学性，能有效抑制混沌。

无刷直流电动机；混沌；延时反馈控制；参数自适应

引 言

电动汽车因其有不同的能量来源、环保无污染、能量利用率高、以及在道路损耗和提高交通安全等问题上容易进行智能管理，已成为目前的研究热点。电机作为电动汽车驱动系统的心脏，要求其具有大的转速范围、快速的转矩响应特性、以及在转矩和转速特性较宽的范围内具有高的效率。但在实际运行中，无刷直流电机有时会发生不规则运动，表现为转矩忽大忽小，反馈电流波型间歇振荡，控制性能不稳定等[1-4]。而这些不规则运动与非线性中的混沌现象特性(对初值敏感性，运动不可预测性，运动轨迹有界性)极其类似[5-8]，因此运用混沌来探索无刷直流电动机的不规则运动成为一个重要的研究课题。……