范荣巍

(1 中国铁道科学研究院 机车车辆研究所, 北京100081；2 北京纵横机电技术开发公司， 北京 100094)



燕房线全自动无人驾驶车辆制动系统

范荣巍1,2

(1 中国铁道科学研究院 机车车辆研究所, 北京100081；2 北京纵横机电技术开发公司， 北京 100094)

随着轨道交通的发展，全自动无人驾驶技术被越来越多的应用。北京燕房线做为国内第一条自主知识产权的全自动无人驾驶线路，实现了无人驾驶技术的全部国产化。本文介绍了全自动无人驾驶技术的应用；同时对燕房线无人驾驶车辆的特点以及制动系统的组成、功能及技术特点等进行了分析。

全自动无人驾驶技术; 燕房线; 制动系统

轨道交通全自动无人驾驶(Unattended Train Operation)技术是将列车司机所执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车控制技术。车辆在控制中心的统一控制下实现列车速度的精确调整、自动加速和制动实现全自动运营，同时可实现列车自动唤醒、自检、自动发车离站、到站精准停车和自动开关车门，完成运营后自动休眠，以及在故障情况下实现自动恢复等功能。该技术具有更高的安全性和可靠性；可实现城轨列车高密度运行，有利于降低运营成本。随着国内外轨道交通的发展，全自动无人驾驶车辆在世界很多国家得到关注和应用。

制动系统是全自动无人驾驶车辆的核心组成系统，也是实现列车全自动驾驶控制的核心关键技术。制动系统和牵引系统、网络系统和信号系统的密切配合协同，具备及时制动响应，实现车辆的制动性能满足自动驾驶的精确停车要求。……