何 宏 徐骁骏 张志宏,2

(1.天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津 300384；2.天津广播电视台传输发射部,天津 300072)

基于单片机的工业无线遥控系统

何 宏1徐骁骏1张志宏1,2

(1.天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津 300384；2.天津广播电视台传输发射部,天津 300072)

针对传统工业遥控存在的安全隐患问题，设计了一款基于C8051F120单片机的工业无线遥控系统。给出系统的总体结构、硬件组成与软件流程。对高压清洗爬壁机器人的测试结果表明：该系统发射端与接收端在比较恶劣的工业环境下仍能进行稳定的无线数据收发，控制精准，提高了工业现场远距离作业时的安全性和可靠性。

无线遥控系统 单片机 SI4432 无线通信

随着我国现代化工业建设的发展，对工程机械的要求越来越高，安全、稳定等因素已经成为目前遥控工程机械的必要条件。传统的工程机械控制方式，即线缆控制方式的弊端逐渐凸显，如布置电缆引线费时费力，电磁干扰通过线缆将耦合进系统，触发噪声[1]。因此，远距离无线通信代替传统人工操控方式已经成为工程机械信息化的必然趋势[2,3]。由此可见，工业领域爬壁机器人的无线遥控系统将有着广阔的应用前景。笔者针对目前市面上遥控工业爬壁机器人产品存在的安全问题[4]，结合工程机械的实际需求和遥控技术的发展现状，通过对嵌入式产品、无线通信技术的研究，设计了一款针对工程机械的稳定性强、安全性高且具有高度通用性的工业无线遥控系统。……