徐奔腾 林 勇 温阳东

(合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥 230009)

锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制

徐奔腾 林 勇 温阳东

(合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥 230009)

针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题，在模糊PID控制的基础上，结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型，并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明：相比于其他两种控制方法，变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。

变论域模糊PID控制 锅炉汽包水位 三冲量控制

汽包水位的高低关系着锅炉是否能够安全运行[1,2]，因此，必须精确控制锅炉汽包水位。三冲量控制可有效克服单冲量控制不能消除虚假水位、双冲量控制不能及时抑制给水侧扰动的问题，因此目前锅炉汽包水位控制中多采用前馈-串级三冲量控制[3]。

传统PID控制对被控对象的依赖性较高，而且随着时间的推移，传统PID控制性能会下降。因此，许多学者提出了模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制，它具有PID参数自整定的功能[4]，且性能优于传统PID控制，但其模糊控制较粗糙，控制精度的提高严重依赖于模糊控制的增加。然而实际应用中模糊控制规则无法无限制地增加，因此模糊PID控制也存在一定的局限性[5]。

近年来，变论域思想是许多学者的研究热点。变论域，顾名思义论域会实时变化。论域的变化依靠实时变化的伸缩因子实现。……