吴锐， 周守东

(安徽工业经济职业技术学院, 合肥230051)



改进的小波阈值去噪方法在MEMS陀螺上的应用

吴锐， 周守东

(安徽工业经济职业技术学院, 合肥230051)

针对MEMS陀螺由于结构瑕疵和信号处理技术的不足而导致存在较大的随机误差，采用改进的小波阈值去噪方法以提高MEMS陀螺测量精度。通过对软阈值函数和硬阈值函数的缺陷进行分析，设计了改进的阈值函数。改进的阈值函数相对于硬阈值函数具有连续性的优势，相对于软阈值函数可以减小常值误差。根据不同阈值去噪方案在陀螺静态数据上的去噪效果，确定了最终的阈值去噪方案。将此方案应用在MEMS陀螺的动静态数据中，实验结果表明：MEMS陀螺输出信号的标准差减小了一个数量级，平均值更加接近真实值，所提出的采用改进的小波阀值去噪方法取得了很好的去噪效果。

小波阈值降噪；改进的阈值函数；MEMS陀螺；随机误差

引言

随着微电子技术和集成电路的发展，MEMS陀螺朝着小型化、低功耗、高可靠性的方向发展。MEMS陀螺在自动化、航空航天和武器制导等军民用领域得到广泛应用[1-4]。但是由于结构的瑕疵和信号处理技术的不足，MEMS陀螺的噪声和漂移很大，这是阻碍其实用的最大因素。噪声覆盖了陀螺输出的真实特性，所以必须采取措施提高信噪比，为MEMS的随机漂移建模和补偿打下基础[5-8]。

陀螺仪在惯性导航组件中起到传感器的作用，敏感平台的转动趋势，然后通过平台稳定系统将平台稳定在惯性空间中，所以陀螺的精度决定了导航的精度。……