张苏英，李林静，刘慧贤，马贺明，墨昭瑾

(河北科技大学电气工程学院，河北石家庄　050018)



基于滑模自适应的永磁同步电动机无传感器控制

张苏英，李林静，刘慧贤，马贺明，墨昭瑾

(河北科技大学电气工程学院，河北石家庄050018)

在永磁同步电动机控制系统中如采用传统机械式编码器检测转子位置和速度，存在着成本高、易受干扰、系统的可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题，为了有效解决这些问题，采用了一种新型的基于滑模自适应的速度估计方法，以改善速度估计精度，提高系统鲁棒性，从而实现无传感器的电机控制。仿真结果表明：该方法可以避免传统机械式编码器带来的限制，在突加负载时，能够准确估计转子的速度和位置角。

传感器技术；永磁同步电动机；无传感器；滑模自适应系统；速度辨识；鲁棒性

永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有结构简单、损耗小、输出转矩大、功率因数高、控制方便等优点，广泛应用于混合动力汽车、轨道交通、医疗设备、石油工业、港机、家用电器等领域[1-2]。对PMSM的控制需要测量转子的位置和速度，但使用传统机械式编码器增加了电机成本和复杂性，且在安装上存在同心度问题，降低了控制系统的可靠性，使系统难以在复杂环境中应用，阻碍了永磁同步电动机的使用和发展。特别是在高速、超高速传动控制中，传统机械式编码器难以实现转子速度和位置的测量。

目前，为了克服传统机械式编码器带来的上述局限，在无传感器PMSM矢量控制中，已有许多学者对无传感器控制技术进行了研究。……