吴宇列，吴学忠，席　翔

(国防科学技术大学　机电工程与自动化学院，湖南　长沙　410073)



机构学研究生课程中美大学比较分析

吴宇列，吴学忠，席翔

(国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073)

高等机构学是一门机械类研究生的专业基础课，在国内外不少高校都有开设。通过对该课程在中美高校的设置、教材使用、课程内容，讲授方式、评价方式等情况进行调研和对比分析，可以为改进该课程的教学内容和提高授课质量提供有益的参考。

高等机构学；研究生课程；比较

一、概述

高等机构学，又称为高等机械原理、机构分析与综合，它是在机械原理课程的基础上继续深入研究机构结构、机构运动学、机构动力学以及其他相关内容的课程[1]。机械原理是机械类本科生重要的专业基础课，它的核心内容是介绍常用机构如平面连杆机构，齿轮、凸轮、棘轮等机构的原理、应用及设计。而高等机构学则是机械类研究生的一门重要专业课，它是在机械原理的基础上采用专门分析理论、现代数学分析工具，对机构进行深入的分析，或者对某类型机构进行专门的分析与综合。高等机构学作为机械专业的研究生课程，虽然在国内外不少高校都有开设，但是这门课程并不属于热门课程，往往不被重视，似乎可有可无。实际上，机构学所研究的结构设计、机构运动学分析、动力学分析、奇异性分析等内容对机械产品的设计、制造、控制等具有重要的基础意义。……