贾道杰++张锐++贾道春

摘 要：文章设计了便于老人、盲人、智障人士等特殊群体出行使用，便于家人监护和寻找的一种多功能智能导盲拐杖。系统以STC系列单片机为主要控制中心，采用超声波传感器检测4米内的障碍物，并通过舵机来控制测距的角度，使之可以实现多方向测距；采用语音和震动两种方式来提示使用者及时躲避障碍物；另外，在系统中加入GPS模块，能确保监护人在使用者遇到突发状况的第一时间知晓使用者所处的位置，对特殊人群的出行提供切实有效的帮助。

关键词：单片机；智能；拐杖；GPS

中图分类号：U666.12+3 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）24-0006-03

我国是世界上人口最多的国家，盲人、老人等特殊群体数量尤为庞大。伴随着社会文明的不断发展，老人、盲人、智障人士等群体的一些特殊需求也赢得全社会的广泛关注。目前，市场上导盲拐杖的需求越来越多，它不仅适合盲人也适用于年迈的老人或者其他特殊人群。现如今，国内外已有许多盲人在使用导盲犬进行外出引路，但培训导盲犬有着难度大、时间长、成本高等一系列问题[1]。同时普通的拐杖仍存在着诸如：迷路时无法准确定位， 家人很难寻找等问题。本文中充分结合电力电子技术、通讯技术以及相关的机械结构创新，设计研发了一款基于GPRS的智能导盲拐杖系统。

1 总体方案设计

智能导盲拐杖的使用者一般有着动作缓慢、应急能力差等特点。在设计整个导盲拐杖时应追求结构简单，利于操作，便于随身携带等优势。……