罗　玲，于海洋,2，牛峰明，马慧慧

(1.河南理工大学 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室，河南 焦作 454000； 2.河南理工大学 矿山空间信息技术河南省重点实验室，河南 焦作 454000)



基于机载LiDAR的铁路轨道提取方法研究

罗玲1，于海洋1,2，牛峰明1，马慧慧1

(1.河南理工大学 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室，河南 焦作 454000； 2.河南理工大学 矿山空间信息技术河南省重点实验室，河南 焦作 454000)

铁路轨道是铁路基础设施对象测绘定位中的关键要素。高分辨率遥感影像含有丰富的地物信息，而机载激光雷达数据包含有高精度的高程信息，两种数据的有效结合有利于提高铁路轨道的提取精度。首先根据铁路的光谱、局域地形等特征，综合利用机载LiDAR和影像数据，建立了一种面向对象的铁路区域提取算法，通过数学形态学处理消除干扰因素的影响，获取铁轨区域的LiDAR点云数据，然后根据铁路轨道点云高度特征进一步分离轨道点云，最后通过最小二乘法对轨道点云数据进行精确拟合，获取轨道信息。通过实验分析，验证了上述方法的有效性。

铁路轨道；面向对象；机载LiDAR；最小二乘法

机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种综合利用激光、全球定位系统(Global Position System，GPS)、惯性导航系统的数据采集技术。与传统航空摄影测量技术相比，具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点[5]。本文以机载LiDAR获取的激光点云数据和航空影像为数据源，充分利用LiDAR点云数据精确的地物高程信息，航空影像具有高分辨率的纹理、光谱等信息[6]，将两者优势互补。……