石宝玉（安徽工业大学，安徽 马鞍山　234001）

基于SolidWorks回转支承自动加工机器人机械本体设计及关键技术研究

石宝玉
（安徽工业大学，安徽 马鞍山234001）

针对目前回转支承加工劳动强度大、自动化程度低等问题，提出一种自动加工机器人设计方案。机器人的机械本体结构是整个系统的基础，也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了支承自动加工机器人机械本体的设计要求和关键技术，然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的支承自动加工机器人机械本体并介绍与之相关的关键技术。最后，针对这款机器人给出具体设计参数结合企业实用来验证该设计方案的可行性。

回转支承；自动加工机器人；SolidWorks

1.引言

图1　某种型号回转支承三维图

回转支承在现实工业中应用非常广泛，被人们称为：“机器的关节”，其被广泛应用于汽车起重机、铁路起重机、集装箱起重机、挖掘机、以及高、精、尖端领域CT机驻波治疗仪、雷达天线座、导弹发射架、坦克、机器人以及旋转餐厅等等方面。某型号回转支承外观三维图如图1所示。回转支承作为重要的运动构件，处于机械结构承上启下的关键部位，其受力复杂，对产品的性能要求较高，但是目前国内回转支承制造技术和生产设备方面落后，有些产品比国外同类产品超重达50%之多，造成资源的大量浪费，而且产品的性能指标远低于国际水平。因此应开发高精度回转支承智能化操作机器人，建立智能化多功能自动操作系统。……