彭剑　张改　李禄欣

(湖南科技大学土木工程学院, 湘潭　411201)



铰支柔性梁主参数共振的时滞反馈控制*

彭剑†张改李禄欣

(湖南科技大学土木工程学院, 湘潭411201)

研究了时滞反馈控制作用下铰支柔性梁主参数共振问题.采用多尺度法,从理论上推导了时滞位移反馈控制作用下铰支柔性梁非线性主参数共振,分析了时滞、反馈控制增益,非线性系数等系统参数对系统非线性主参数振动的影响,分析了主参数动力响应随参数变化的规律.结果表明:随着反馈增益的增大,系统响应幅值得到明显抑制,合理地控制系统参数选取可提高振动控制的效率.

时滞反馈,主参数共振,柔性梁,振动控制,稳定性

引言

动力系统在本质上是非线性或趋于在一定条件下的非线性,源于非线性项的影响,系统存在极限环、跳跃现象,分岔及混沌等.在实际工程中,柔性梁的非线性动力学及分岔研究、横向激励作用下柔性梁的大幅振动控制是重要研究内容之一,采用时滞反馈控制技术也引起了广泛关注.

Hegazy[1]采用三次非线性策略对单模态柔性梁进行振动控制.冯志宏和霍睿[2]基于加速度时滞闭环反馈控制策略,研究了压电耦合悬臂梁的时滞反馈控制及稳定性.陈龙祥和蔡国平[3]对旋转运动柔性梁的时滞主动控制开展了实验研究,得到控制系统中的时滞也有可利用的价值.赵艳影和徐鉴[4]研究了时滞非线性动力吸振器的减振机理,通过调节反馈增益系……