曹东兴　李庆　胡文华　姚明辉　张伟

(1.北京工业大学机电学院, 北京　100124)(2.机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室,北京　100124)



连通式油气悬架三轴重型车辆模型非线性动力学分析*

曹东兴1,2†李庆1,2胡文华1,2姚明辉1,2张伟1,2

(1.北京工业大学机电学院, 北京100124)(2.机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室,北京100124)

建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线性特性对三轴重型车辆振动特性的影响,并分析了连通式油气悬架的抗俯仰性能及抗侧倾性能;将路面不平度考虑为正弦激励,以路面不平度激励频率为参数,通过分叉图、波形图、相图以及庞加莱截面分析了正弦激励作用下三轴重型车辆的非线性动力学响应,仿真结果表明系统在不同激励条件下存在周期运动和混沌运动;连通式油气悬架对重型车辆具有较好的抗侧倾和俯仰特性.

连通式油气悬架,多轴,非线性动力学

引言

多轴重型车辆是为了满足运输单体超长超重货物和越野等特殊要求而开发设计的车辆,在民用领域主要用于运输超重、超宽、超高的货物,或改装为吊车、消防云梯车、泵车、油田修井车等等,在军用领域主要用于运输和发射战略导弹.在车辆多种形式的悬挂系统中,油气悬挂是一种新型的悬挂技术[1],它具有优越的非线性渐增性、可变刚度特性和良好的减振性能……