陈志仁，张明利，杨　斌

（1.上海神添实业有限公司，上海200090；2.上海无线电设备研究所，上海200090）

无刷直流电机性能测试研究

陈志仁1，张明利2，杨斌1

（1.上海神添实业有限公司，上海200090；2.上海无线电设备研究所，上海200090）

在分析无刷直流电机性能要求的基础上，确定了角度传感器、转矩常数等测试内容及其测试方法，构建了测试系统，通过实际测试，验证了测试精度，测试结果可作为无刷直流电机标定的依据。

无刷直流电机；性能；测试

随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点。直流无刷电机因其具有结构简单、输出转矩大、调速范围宽等特点而得到迅速发展［1］。

在无刷直流电机研发、生产、运行过程中需要对其相关的性能参数进行测试，以确保电机的可靠性。目前，无刷直流电机性能测试的研究主要集中在常规的工作电压、电流、温度、转矩、转速等测试内容［2］上，缺少对电机控制性能及精度等方面的测试。因此，开展无刷直流电机在控制性能方面测试的研究对其发展具有重要的意义。本文对无刷直流电机控制性能及精度等方面进行分析，构建测试系统，对相关参数进行测试，为开展无刷直流电机的性能测试提供参考。

1　测试内容

在工业机器人等自动化系统中，控制器根据实际应用需求，按照其控制策略输出电压、电流，电机按照驱动器输入的电压、电流输出合适的转矩、转速。……