季海彬，周香琴，成小军

(1. 浙江理工大学现代纺织装备重点实验室，杭州 310018；2. 万利纺织机械研究院，杭州 311243)



基于开口工艺要求的多臂机机构参数分析

季海彬1，周香琴1，成小军2

(1. 浙江理工大学现代纺织装备重点实验室，杭州 310018；2. 万利纺织机械研究院，杭州 311243)

为了探寻多臂机机构参数与开口工艺要求的关系，采用基本原理分析、机构运动学分析等方法，对法国Staubli公司的2658型多臂机的提综机构进行分析。研究结果表明：偏心盘控制单元应设计成无急回特性的曲柄摇杆机构，相邻综框对应的曲柄相位差应为180°，确保了综平位置和综平时刻的一致性，且综平时刻偏心方向与提综臂方向平行,但是上下开口极限动程无法一致,下开口极限动程大于上开口极限动程；综平时刻，综框调节机构的提综臂圆弧中心应在送杆和大刀片的铰接点；通过合理设计综框机架与大刀片中心的相对位置，可以确保上下开口动程的一致性；共轭凸轮旋转变速机构的引入增加了开口的静止时期，延长了纬纱通过梭口的时间。

开口机构；多臂机；工艺要求；机构参数

0　引　言

开口机构是织机的五大机构之一，运行速度快，载荷大，动力消耗多，需与打纬机构和引纬机构密切配合工作。开口机构是做上下往复运动的机构，当部分综框带动经纱往上运动时，另一部分综框带动经纱往下运动，形成由上下层经纱组成的梭口，以供纬纱从中穿过。开口机构具有多种类型，用以织造不同类型的织物，通常有曲柄连杆开口机构、凸轮开口机构、多臂开口机构和提花开口机构4种类型[1]。……